Eindwerk: Michiel Gabriels

Michiel Gabriels

Begijnendijk

PXL-Digital

Toegepaste informatica Applicatieontwikkeling

Active Learning strategies on a Pepper robot

Samenvatting: Voor mijn internationale stage bij OFAI heb ik onderzoek gedaan naar hoe een Pepper robot, dat een kind nabootst, kan leren van een persoon zonder dat het op voorhand input heeft gekregen. De robot moet acties van objectnamen kunnen onderscheiden, zodat het kan leren of het object omhoog gehouden, terug neergezet of verschoven wordt. Hierbij leert het ook de naam van het object. Het was dan ook belangrijk om te onderzoeken in welke mate de robot duidelijk maakt dat het iets aan het leren is.

e-mailadres: michiel.gabriels@gmail.com

Stageplaats: OFAI – Austrian Research Institute for Artificial Intelligence
Website stageplaats: http://www.ofai.at/

Thanks! You've already liked this